Archive for the ‘4.Control i robòtica.’ Category

ROBOT QUE CERCA LA CLAROR

mayo 2, 2011
    • Funcionament:quan es conecta el robot,un motor comença a girar cap endavant i l’altre sat aturat;per tant,el robot gira sobre ell mateix.Quan el sensor de llum que du a la part del davant detecta una llum o una zona clara,com ara una llenterna,el motor que estava aturat s’engega,i aixó fa que el robot vagi cap a la llum.Si el robot no detecta cap llum,el motor que el sensor controla s’atura i el robot comença un altre cop a girar sobre ell mateix,fins que torna a detectar la llum.
    • El circuit electrònic:que el robot es posi a funcionar depèn de la claror o la llum ambiental.És posible que cada cop el robot entri en funcionament,en un lloc diferent,s’hagi d’ajustar una altra vegada el potenciòmetre.

Introducció i control de sistemes.

abril 26, 2011

Un robot ha de captar informació del seu entorn i ,en funció de les dades que rep,efectuar una acció com a resposta.

Els components d’un robot:

El sistema mecànic:la missió es moure les diferents parts del robot en funció de les ordres rebudes del sistema de control.Podem diferenciar-ne diverses parts:

  • Peces rígides anomenades baules.
  • Articulacions:elements que serveixen d’unió entre dues peces rígides.
  • Actuadors:elements que transmeten el moviment a les articulacions del robot.El moviment es pot fer de diverses maneres:

                           –Sistemes pneumàtics:utilitzen l’aire comprimit.

                           -Sistemes elèctrics:fan servir el corrent elèctric.

                           –Sistemes hidràulics:utilitzen circuits de l’aigua o d’oli.

  • L’eina:és la part del robot,que finalment s’encarrega de fer la feina.Es una cadena de muntatge d’automòbils,per exemple l’eina,pot ser un tornavís,un soldador,una pistola amb pintura,…

 

La missió d’un sistema de control consisteix a detectar una condició de l’entorn i en funció dels valors que detecta efectuar alguna acció com a resposta.